十八世紀30年代，為了適應鍾表、自行車、縫紉機械等零件淬硬後加工，英國、德國美國分別研製出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時現成機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。

1876年巴黎博覽會展出美國布朗-夏普公司製造芭乐视频IOS下载，具有現代磨床基本特征機械。它工件頭架尾座安裝往複移動工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附件。

1883年，這家公司製成磨頭裝立柱上、工作台作往複移動平麵磨床。

1900年前後，人造磨料發展液壓傳動應用，對磨床發展有很大推動作用。隨著近代工業特別汽車工業發展，各種不同類型磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研製出加工氣缸體行星內圓磨床、曲軸磨床、芭乐视频APP官网帶電磁吸盤活塞環磨床等。

1908年自動測量裝置開始應用到磨床上。

到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機超精加工機床等相繼製成使用；

50年代又出現了可作鏡麵磨削高精度芭乐视频IOS下载；

60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒高速磨床大切深、緩進給磨削平麵磨床；

70年代，采用微處理機數字控製適應控製等技術磨床上得到了廣泛應用。

隨著高精度、高硬度機械零件數量增加，以及精密鑄造精密鍛造工藝發展，未來磨床的性能、品種產量都會不斷提高增長。